永磁直流電動機有很多零部件，像換向器就是其中一個，那都有什么特點呢？

    永磁直流電機的換向器：

　　在永磁直流電機中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉矩的方向恒定不變；在直流發電機中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應產生的交變電動勢轉換為正、負電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣，換向片的下部做成鴿：

　　1、線圈絕緣；

　　2、槽楔；

　　3、層間絕緣；

　　4、槽絕緣；

　　5、槽底絕緣螺母鎖緊。

　　6、電樞導體尾形，兩端用鋼制V形套筒和V形云母環固定，再用。

    永磁直流電動機的結構將更為復雜，計算結構將更為精確，制造工藝更為先進適用。這些復雜問題需要應用多學科理論和系統工程進行優化設計，提高性價比，促進電機等學科和行業進一步發展。這樣對我們的發展來說，反而是更有幫助的。